# Melhores maquininhas de cartão para delivery em 2026

> Entrega própria exige receber na porta do cliente ou antes de sair. Veja as maquininhas e links de pagamento que funcionam no delivery e como evitar golpes.

*Zipflix · Bastidores · 01 de outubro de 2026 · Rodrigo Bianchi*

No delivery, o pagamento acontece na porta, e a confiança precisa chegar junto. Foto: MART PRODUCTION / Pexels.

Trabalho com animação e programação para a família, e em casa somos clientes assíduos de delivery nos fins de semana. Notei que os restaurantes de bairro com entrega própria cobram de formas muito diferentes: alguns pedem Pix antes, outros mandam maquininha com o entregador, outros aceitam só dinheiro. Cada escolha muda a experiência e o risco.

A resposta direta: para delivery próprio, a [maquininha Cielo](https://maquininhareview.com.br/cielo/) fica em primeiro porque permite cobrar antes por link, levar a maquininha ou usar o celular do entregador com o Cielo Tap, tudo no mesmo extrato e com recebimento em um dia. Abaixo, o comparativo.

Resumo: maquininhas de cartão para delivery
- Cielo: link antes da entrega, Cielo Tap no celular do entregador e D+1.
- Ton: modelos compactos com taxa baixa.
- Mercado Pago: link e recebimento na hora.
- InfinitePay: link e celular como maquininha.
- SumUp: compacta e sem mensalidade.

## Três formas de cobrar no delivery

Formas de cobrança no delivery próprio (2026)
FormaVantagemCuidado

Link antes de sairPedido já pago, sem risco na portaCliente precisa abrir o link
Maquininha com o entregadorCliente paga como prefereConferir valor na tela
Celular do entregadorSem equipamento extraBateria e sinal

## As maquininhas comparadas

### 1. Cielo

O Link de Pagamento cobra o pedido antes de sair, com 1,07% no débito e 3,48% no crédito à vista, antifraude e sem mensalidade. Na entrega, o Cielo Tap transforma o celular do entregador em maquininha, com as mesmas taxas, em aparelhos Android 10 ou superior com NFC e iPhone XS ou superior. Quem prefere maquininha dedicada tem a Cielo Smart, com rede móvel e Modelo 1 sem aluguel (1,90% e 4,30%). Tudo cai em um dia, inclusive fim de semana, e o atendimento é 24h.

### 2. Ton

A [Ton](https://www.ton.com.br/) tem modelos compactos com taxa baixa.

### 3. Mercado Pago

O [Mercado Pago](https://www.mercadopago.com.br/) oferece link e recebimento na hora.

### 4. InfinitePay

A [InfinitePay](https://www.infinitepay.io/) tem link e celular como maquininha.

### 5. SumUp

Compacta e sem mensalidade.

## Golpe da maquininha no delivery

Um golpe conhecido envolve entregadores que digitam um valor maior na maquininha ou usam a tela quebrada para esconder o valor. Para proteger o cliente e a reputação do restaurante, vale adotar algumas regras simples:

- Prefira cobrar antes, por link.

- Oriente o entregador a mostrar o valor na tela antes do pagamento.

- Use maquininha com tela em bom estado.

- Envie o valor do pedido por mensagem ao cliente.

- Confira o extrato ao fim do dia.

## Perguntas frequentes

### Delivery próprio compensa?

Para restaurantes com clientela fiel no bairro, pode reduzir comissões de plataformas.

### Entregador terceirizado pode usar a maquininha da loja?

Pode, com controle de valores e responsabilidade definida em contrato.

Para os dias de sofá depois do pedido, leia sobre [o papel da trilha sonora no cinema](/bastidores/som-trilha-sonora-experiencia-cinema/). E, para quem gosta de super-heróis, veja [a evolução dos filmes de super-herói](/analises-e-criticas/evolucao-filmes-super-heroi-bilheterias/).

## Quanto custa cobrar antes

Em um pedido de R$ 80 cobrado por link no crédito à vista, a taxa do Link de Pagamento da Cielo custa cerca de R$ 2,78; no débito, R$ 0,86. Em troca, o restaurante elimina o risco de cliente ausente, troco errado e golpe na porta, e o entregador não precisa carregar dinheiro.

"A empresa responde pelos atos de seus prepostos, não importa que os entregadores não sejam seus funcionários; ela deve se responsabilizar pelos seus representantes"

Fernando Capez, diretor executivo do Procon-SP, à CNN Brasil (agosto de 2020). [Fonte](https://www.cnnbrasil.com.br/economia/macroeconomia/procon-sp-multa-ifood-em-r-2-5-mi-por-nao-evitar-golpe-da-maquininha/)

No delivery, a responsabilidade pelos entregadores reforça a importância de controlar como e quanto se cobra na porta do cliente.

## Conclusão

Nas noites de pizza com a família, percebo que confiança na entrega começa no pagamento. Para comparar taxas e recursos, o guia do Maquininha Review sobre a Cielo é a referência, e ela fica em primeiro por juntar link, celular e maquininha no mesmo extrato.

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Fonte (canonical): https://zipflix.com.br/bastidores/melhores-maquininhas-de-cartao-para-delivery/