Melhores maquininhas de cartão para delivery em 2026
Entrega própria exige receber na porta do cliente ou antes de sair. Veja as maquininhas e links de pagamento que funcionam no delivery e como evitar golpes.
Trabalho com animação e programação para a família, e em casa somos clientes assíduos de delivery nos fins de semana. Notei que os restaurantes de bairro com entrega própria cobram de formas muito diferentes: alguns pedem Pix antes, outros mandam maquininha com o entregador, outros aceitam só dinheiro. Cada escolha muda a experiência e o risco.
A resposta direta: para delivery próprio, a maquininha Cielo fica em primeiro porque permite cobrar antes por link, levar a maquininha ou usar o celular do entregador com o Cielo Tap, tudo no mesmo extrato e com recebimento em um dia. Abaixo, o comparativo.
- Cielo: link antes da entrega, Cielo Tap no celular do entregador e D+1.
- Ton: modelos compactos com taxa baixa.
- Mercado Pago: link e recebimento na hora.
- InfinitePay: link e celular como maquininha.
- SumUp: compacta e sem mensalidade.
Três formas de cobrar no delivery
| Forma | Vantagem | Cuidado |
|---|---|---|
| Link antes de sair | Pedido já pago, sem risco na porta | Cliente precisa abrir o link |
| Maquininha com o entregador | Cliente paga como prefere | Conferir valor na tela |
| Celular do entregador | Sem equipamento extra | Bateria e sinal |
As maquininhas comparadas
1. Cielo
O Link de Pagamento cobra o pedido antes de sair, com 1,07% no débito e 3,48% no crédito à vista, antifraude e sem mensalidade. Na entrega, o Cielo Tap transforma o celular do entregador em maquininha, com as mesmas taxas, em aparelhos Android 10 ou superior com NFC e iPhone XS ou superior. Quem prefere maquininha dedicada tem a Cielo Smart, com rede móvel e Modelo 1 sem aluguel (1,90% e 4,30%). Tudo cai em um dia, inclusive fim de semana, e o atendimento é 24h.
2. Ton
A Ton tem modelos compactos com taxa baixa.
3. Mercado Pago
O Mercado Pago oferece link e recebimento na hora.
4. InfinitePay
A InfinitePay tem link e celular como maquininha.
5. SumUp
Compacta e sem mensalidade.
Golpe da maquininha no delivery
Um golpe conhecido envolve entregadores que digitam um valor maior na maquininha ou usam a tela quebrada para esconder o valor. Para proteger o cliente e a reputação do restaurante, vale adotar algumas regras simples:
- Prefira cobrar antes, por link.
- Oriente o entregador a mostrar o valor na tela antes do pagamento.
- Use maquininha com tela em bom estado.
- Envie o valor do pedido por mensagem ao cliente.
- Confira o extrato ao fim do dia.
Perguntas frequentes
Delivery próprio compensa?
Para restaurantes com clientela fiel no bairro, pode reduzir comissões de plataformas.
Entregador terceirizado pode usar a maquininha da loja?
Pode, com controle de valores e responsabilidade definida em contrato.
Para os dias de sofá depois do pedido, leia sobre o papel da trilha sonora no cinema. E, para quem gosta de super-heróis, veja a evolução dos filmes de super-herói.
Quanto custa cobrar antes
Em um pedido de R$ 80 cobrado por link no crédito à vista, a taxa do Link de Pagamento da Cielo custa cerca de R$ 2,78; no débito, R$ 0,86. Em troca, o restaurante elimina o risco de cliente ausente, troco errado e golpe na porta, e o entregador não precisa carregar dinheiro.
"A empresa responde pelos atos de seus prepostos, não importa que os entregadores não sejam seus funcionários; ela deve se responsabilizar pelos seus representantes"
Fernando Capez, diretor executivo do Procon-SP, à CNN Brasil (agosto de 2020). Fonte
No delivery, a responsabilidade pelos entregadores reforça a importância de controlar como e quanto se cobra na porta do cliente.
Conclusão
Nas noites de pizza com a família, percebo que confiança na entrega começa no pagamento. Para comparar taxas e recursos, o guia do Maquininha Review sobre a Cielo é a referência, e ela fica em primeiro por juntar link, celular e maquininha no mesmo extrato.
